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与NAO一起向未来的课堂教学迈进

来源:宣传部 时间:2018-11-30 阅读次数:171

 

 

 启动NAO机器人

 

   经过人工智能学院的老师几个月的精心备课准备,NAO1130日第一次走进了本科生课堂。在张常友老师开设的《机器人程序设计》的课程中,NAO作为最先进的仿人机器人平台被带进课堂,老师介绍开本课程的目的是通过对仿人机器人的介绍,让学生了解仿人机器人的相关技术、研究及应用现状、研究意义等相关内容;让学生明确仿人机器人领域的研究方向,对学生今后学习具有指导性作用;同时利用NAO仿人机器人平台进行实践教学,增强学生的动手能力和解决新问题的能力学习仿人机器人步行、传感、人机交互等技术;通过组织仿人机器人比赛,培养学生的团队合作精神,进一步深入了解仿人机器人。通过仿人机器人创新实践课程,让学生对仿人机器人技术领域获得更全面的认识,提高学生对仿人机器人技术的兴趣,为今后在该领域进一步研究提供基础。

 

 

 张老师在讲解NAO机器人的功能

 

   《机器人程序设计》课程,是面向自动化专业本科生的必修课,该课程不仅对机器人感兴趣同学提供一个零距离接触NAO机器人的平台,同时更是为人工智能学院同学提供一个动手实践的平台。此门课程采用分组式教学方式,每3-5名同学组员之间相互协作,编写程序控制NAO机器人。第一节课中学习编写了如何让NAO 说话和行走,学生积极性非常高

 

 

张老师在讲解编程过程

 

   相信人工智能学院自动化专业的同学通过NAO机器人引入到课堂教学的方式,一定能给同学的实际动手能力带来质的飞跃。

 

 

 同学们在认真听讲

 

   NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件包括:25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器。 一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。

   用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器; 一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi);第二个CPU(位于机器人躯干内)。一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时。

   NAO是世界上以教学为目的、使用最广泛的仿人机器人现阶段,机器人是最新的科技发展成果仿人机器人是适用于所有年级教学的理想工具学生可通过机器人将理论与实践相结合,探索众多与机器人技术相关的领域,如计算机科学、工程学、数学等。

 

 

 NAO机器人

 

                          (人工智能学院供稿)